L'artista e designer Damon Rich e sette altri co-fondatori con background diversi in grafica, architettura, storia, politiche sociali, e teoria politica hanno fondato CUP nel 1997 per indagare la burocrazia e il funzionamento delle infrastrutture newyorkesi. In origine le loro ricerche venivano pubblicate su un giornale autofinanziato da presentare durante gli eventi artistici. Dopo essere diventata un'associazione non-profit nel 2002, Rich e il co-fondatore Rosten Woo hanno dato il via a collaborazioni sistematiche con la crescente rete di artisti e di esperti in politiche sociali legati all'associazione.
La prima volta che CUP ha avviato una collaborazione con un'organizzazione cittadina, ha prodotto filmati educativi, da usare durante gli incontri per i Public Housing Residents —i residenti delle case popolari— della Lower East Side, chiamati anche PHROLES.
Insegnare la città: diritti e doveri per orientarsi a New York con un modello replicabile anche altrove
